In het historische centrum van Vitré kan je wandelen in eeuwenoude straten of langs de overgebleven stukken van de stadswallen. Een fijne plek om vanuit het centrum naar toe te wandelen en eventueel te picknicken is Jardin du Parc. Dit stadspark ligt op ongeveer 15 minuten lopen van het centrum en heeft een grote vijver, een kiosk, een volière en enkele opmerkelijke bomen.
Voor een panoramisch zicht op het centrum loop je naar de heuvel genaamd Les Tertres-Noirs. Vanaf het kasteel is dat ongeveer 700 meter lopen. Een wandeling naar deze heuvel kan je combineren met een bezoek aan Musée Saint-Nicolas (religieuze kunst). Hier loop je langs als je naar de les Tertres-Noirs wandelt.
Stadswallen
Het toeristenbureau heeft folders met een wandelroute die grotendeels langs de voormalige stadswallen loopt. Het noorden en het oosten van de stadwallen zijn redelijk goed behouden. Het noordelijke deel sluit aan op het kasteel. De eerste stadswallen van VItré zijn in de dertiende eeuw aangelegd. De oostkant stamt uit de 13de-eeuw en is gerestaureerd in 1590. In het zuiden en westen zijn slechts sporen en onderdelen van de stadsmuren behouden. Het meest tot de verbeelding sprekende geïsoleerde onderdeel is Tour de la Bridole (13de-15de-eeuw) op de Place de la République (rechtsboven).
Wandelen in de omgeving
Aan de gemeentelijk grens van Vitré vindt je meertjes in een landelijke omgeving. Op loopafstand van Étang de la Valière ligt bovendien een 16de-eeuw kasteelmuseum, namelijk Château des Rochers-Sévigné.
Je kan ook naar Fougères of Rennes rijden om daar een stadswandeling te maken. Een dagtrip naar Le Mont-Saint-Michel is haalbaar, maar houdt er wel rekening mee dat je eerst een autorit van ruim 1 uur aflegt naar parking Le Mont-Saint-Michel. Wandelen naar deze bewoonde rots is een unieke ervaring vanwege het karakteristieke al van ver af te onderscheiden silhouet. De aanwezigheid van de kust en zee maakt deze beleving compleet. Bij eb wandelen naar een fort voor de kust van Saint-Malo is eveneens een aanraden. Zie Dagtrips en overnachten Vitré voor meer tips voor uitstapjes.